Как Вы правильно поступите в данной ситуации?

В описанной ситуации вы остановились за велосипедистом, и это верно. По немецким правилам дорожного движения обгон разрешён только тогда, когда обеспечена безопасная дистанция и нет помех встречному движению. Если встречная полоса занята либо условия для обгона небезопасны (например, недостаточно места или ограниченная видимость из-за припаркованных машин), необходимо остаться за велосипедистом и не обгонять. Обогнать возможно только при наличии достаточной ширины дороги и отсутствии встречного транспорта.

Что касается пешехода: если он не пересекает проезжую часть или не находится в непосредственной опасности, нет необходимости пропускать его вне перехода. В данной задаче выбирать следует только ответ об ожидании за велосипедистом.

Запомните: при обгоне велосипедистов в Германии всегда соблюдайте безопасный боковой интервал (в городе не менее 1,5 метров), заранее оценивайте встречную полосу и используйте указатели поворота. Если обгон небезопасен — останьтесь за велосипедистом.